發(fā)布時(shí)間:2022-04-26 09:52:52來源:轉(zhuǎn)載
機(jī)器人編程教育是通過組裝、搭建、編寫程序運(yùn)行機(jī)器人,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的一種教育方式。
什么是機(jī)器人編程
首先,什么是"機(jī)器人"?一種感覺是"機(jī)器人"應(yīng)該是機(jī)器制造的人。
但在我們的生活中,除了電影中的"變形金剛"(Transformers),裝配線上還有一個(gè)人物,那些掃地工、聊天機(jī)器人和裝配機(jī)器人,"人"的影子在哪里呢?仔細(xì)想想"機(jī)器人"是翻譯領(lǐng)域中的"通假字"。
今天提到的"機(jī)器人"是一個(gè)可編程的機(jī)器人,它通過重構(gòu)改變硬件,通過編程改變軟件。它通常由以下幾個(gè)部分組成:
1.基本部件。這就像我們常見的樂高玩具,包含各種形狀的部件,可以拼成不同的形狀,這是機(jī)器人的身體。
2.傳感器。傳感器就像機(jī)器人的眼睛和耳朵一樣,用于從外界獲取信息。常用的傳感器有超聲波傳感器獲得速度,光傳感器獲得顏色或反射,觸摸傳感器獲得外部接觸等等。
3.馬達(dá)。這是機(jī)器人的手、腳、肌肉和關(guān)節(jié)。所有的位置變化都取決于它。
4.控制器。這是機(jī)器人的大腦,它決定機(jī)器人的行為。輸入通過連接傳感器獲得,輸出通過連接電機(jī)控制,程序通過連接到計(jì)算機(jī)注入。此外,控制器還可以接收遙控輸入,也可以有圖像或聲音的輸出。
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